Оскільки запаси артилерійських снарядів в Україні зменшилися, зросла залежність української армії від безпілотників. Вони здатні доставляти боєприпаси з високою точністю на великі відстані – за умови, що вони можуть підтримувати зв’язок із супутниками GPS (щоб знати, де вони знаходяться) і своїми операторами (щоб знати, що робити). Однак такі сигнали зв’язку можуть бути заглушені, а російська електронна війна, як відомо, скремблювання сигналів, дуже ефективна. Українські розробники безпілотників були змушені проявити творчість.
The Economist пише, що результатом такої творчості стала поява пакета програмного забезпечення для безпілотників Eagle Eyes.
Eagle Eyes – чудовий програмний пакет для безпілотників. Розроблений українськими спецпризначенцями, він дозволяє безпілотникам здійснювати навігацію лише за допомогою машинного зору, без потреби в зовнішньому управлінні. Використовуючи алгоритми штучного інтелекту (ШІ), програмне забезпечення порівнює живе відео місцевості внизу з бортовою картою, зшитою з фотографій і відео, попередньо зібраних розвідувальними літаками. Це дозволяє безпілотникам продовжувати виконувати свої місії навіть після того, як їх заглушають.
Eagle Eyes також навчили розпізнавати конкретні наземні цілі, в тому числі танки, бронетранспортери, ракетні установки і бойові вертольоти. Після цього програма може випустити бомби або здійснити аварійне пікірування без команди людини-оператора.
«Бінго для нас», – каже капітан «Білого орла», корпусу спеціального призначення, який використовує і розвиває цю технологію. За словами капітана, який побажав залишитися невідомим, програмне забезпечення було запрограмоване на першочергове ураження станцій глушіння. Пріоритетом номер два є хвалені російські батареї протиповітряної оборони С-400.
Оптична навігація, як називають цей підхід до наведення, має довгу історію. Наприклад, рання версія була застосована в американських крилатих ракетах «Томагавк», вперше випущених під час операції «Буря в пустелі» в 1991 році. Але легка, недорога оптична навігація для малих дронів – це щось нове.
Навесні минулого року Eagle Eyes випробовували в бою лише три команди спецпризначенців, кожна з яких мала по два-три оператори безпілотників. Сьогодні Eagle Eyes досить дешевий для дронів-камікадзе і широко використовується, каже Валерій Боровик, командир підрозділу «Білий орел», що воює на півдні України. З радіусом дії близько 60 км, система також спрямовує безпілотники, які завдають ударів по енергетичній інфраструктурі в Росії, каже він.
Минулої осені кількість українських безпілотників з оптичною навігацією, ймовірно, обчислювалася сотнями. Сьогодні ця цифра наближається до 10 000, каже представник галузі в Одесі, чиє конструкторське бюро будує прототипи систем для двох українських виробників. Антон Варавін, головний технолог конкуруючого конструкторського бюро Midgard Dynamics в Тернополі на заході України, каже, що оптична навігація все частіше розглядається як «must have», особливо для дронів з радіусом дії понад 20 км.
Оптична навігація найкраще працює поблизу характерних об’єктів, таких як перехрестя, лінії електропередач, окремі дерева, великі будівлі та прилеглі водойми. Для невеликих дронів з недорогою оптичною навігацією ідеальна висота польоту становить близько 500 метрів, каже Андрій Босий, співзасновник компанії MindCraft.ai, розробника прототипів оптико-навігаційних дронів, що має робочі місця у невідомих місцях у Львові та поблизу нього. Ця висота є достатньо низькою для того, щоб програмне забезпечення могло опрацьовувати деталі рельєфу, і водночас достатньо високою для достатнього поля зору. Висота також знаходиться поза межами досяжності вогню зі стрілецької зброї.
Глушилки для перешкод
У грудні MindCraft.ai відправив свої перші моделі, які отримали назву nogps, виробникам. Під час польоту система повинна фіксувати щонайменше один об’єкт на хвилину, щоб не відхилятися від курсу більш ніж на 50 метрів. Цього достатньо для розвідки, якщо не для високоточного бомбардування. Щоб підвищити точність і зробити можливими нічні польоти, MindCraft.ai використовує інфрачервону камеру з тепловим сенсором. Модернізація має бути готова до кінця цього року.
MindCraft.ai також розробив функцію nogps для так званого напівавтоматичного автономного наведення на ціль. Зараз вона тестується клієнтами і дозволяє операторам дронів фіксувати цілі, які вони бачать на відео в реальному часі. Якщо перешкоди згодом переривають відеозв’язок, система доставляє боєприпаси без подальшого втручання людини. Ця функція є цінною, оскільки перешкоди зазвичай посилюються, коли дрони наближаються до ворожих об’єктів, каже пан Босі, який також є провідним науковцем MindCraft.ai з питань аналізу даних. Клієнти MindCraft.ai серійно виготовляють моделі nogps за ціною від 200 до 500 євро ($217-$550).
Інші системи коштують дорожче. Midgard каже, що компоненти, які використовуються в їхніх розробках, коштують їхнім клієнтам-виробникам приблизно 1500 євро за одиницю. Їхні системи доповнюють оптичну навігацію інерційними даними від акселерометрів і гіроскопів, подібних до тих, що використовуються у смартфонах. Щоб залишатися на курсі під час круїзу, оптична система Midgard повинна знаходити відповідність між об’єктом місцевості внизу і об’єктом на бортовій карті лише кожні 20 хвилин або близько того. Пан Варавін каже, що в ідеальних умовах точність становить кілька метрів. Це можна порівняти з GPS.
Попит на оптичну навігацію зростає і в інших країнах. Ізраїльська фірма Asio повідомляє про жваві продажі оптико-навігаційного приладу Армії оборони Ізраїлю та американським фірмам. (Ізраїль забороняє експорт таких технологій в Україну.) Представлена у 2021 році система вартістю близько 20 000 доларів, яка тепер отримала назву AeroGuardian, важить всього 90 г, споживає лише п’ять ват енергії і має точність в хороших умовах близько метра, каже Девід Харел, керівник Asio. Asio очікує, що цього року продажі перевищать $10 млн, що вдвічі більше, ніж у 2023 році.
Україна зараз розглядає оптичну навігацію як «фокусну точку» своїх можливостей, каже Андерс Фог Расмуссен, колишній голова НАТО. Міністерство оборони України надало детальні карти місцевості компанії Atlas Aerospace, виробнику безпілотників у Ризі, Латвія. Один із способів краще порівняти такі карти з видом з безпілотника – це лідарні технології, які реєструють час проходження лазерних імпульсів, що відбиваються від землі. Оскільки лазери зменшують скритність, компанія Atlas розробила систему «віртуального лідара». Вона вимірює те, що засновник Іван Толчинський називає «оптичним потоком» – час, за який піксель, що представляє об’єкт місцевості, проходить через поле зору бортової камери. З моменту першої поставки в жовтні компанія Atlas поставила українській армії понад 200 розвідувальних безпілотників з такою системою, і ще більше було замовлено.
Чи може оптична навігація допомогти українським військам зрушити з мертвої точки? Можливо, вважає Курт Волкер, колишній посол США в НАТО і до 2019 року спеціальний представник Дональда Трампа на переговорах з Україною. Він вважає, що це може стати одним із «технологічних кроків», які, за словами деяких українських військових лідерів, необхідні для того, щоб переломити ситуацію. Однак потрібен час, щоб з’ясувати реальну ефективність проти російського глушіння. Українське військове керівництво, за словами пана Расмуссена, справедливо тримає язик за зубами щодо цієї технології.
Нагадаємо: Україна застосовує дрони зі ШІ для атак на енергетичну галузь Росії, – CNN
