Якщо ви коли-небудь пробували пілотувати квадрокоптер, то знаєте, що вони незмінно натикаються на стіни, дерева чи ще щось… часто отримуючи при цьому пошкодження. Однак новий експериментальний дрон з надувним корпусом просто відскакує від перешкод – плюс він може за них чіплятися.
Про розробки пише New Atlas.
Коптер, відомий як SoBar (м’якотілий повітряний робот), розробляється вченими з Університету штату Арізона.
Електронні компоненти дрона жорсткі, як у звичайних квадрокоптерах. Однак його герметичний каркас з високоміцної нейлонової тканини з поліуретановим покриттям є надувним – він був натхненний тонкостінними порожнистими кістками птахів. Кінець кожного пропелера стирчить за пропелером, тому він вдаряється об вертикальну поверхню раніше, ніж пропелер.
Така конструкція дозволяє SoBar не лише безпечно відскакувати від стін, але й падати на горизонтальні поверхні без пошкоджень. Маючи на увазі цю функціональність, дослідники оснастили дрон знизу встановленим захоплювачем, виготовленим зі сталевих листових пружин, укладених в надувний нейлоновий рукав.
Коли захват сильно притискається до об’єкта, наприклад, гілки, раніше плоскі пружини автоматично вискакують вниз і охоплюють його, утримуючи SoBar на місці – це означає, що дрон може нескінченно довго сідати на одне місце, на відміну від того, щоб витрачати енергію батареї, зависаючи в повітрі. Механічно бістабільні пружини також не використовують енергію, щоб залишатися плоскими або закріпленими.
Коли настає час відлітати, вбудований привід надуває і робить жорсткішими втулки захвата, змушуючи закриті пружини вискакувати назад у плоску конфігурацію. Захват займає лише близько трьох мілісекунд, щоб закріпитися на об’єкті, і менше трьох секунд, щоб звільнитися.
Надувна рама SoBar важить лише 10 грамів, у порівнянні з 120-грамовою жорсткою рамою дрона DJI F450, за зразком якого він створений Університет штату Арізона
Є сподівання, що технологія SoBar може бути використана в таких сферах, як пошуково-рятувальні роботи на місцях катастроф, де дрони можуть маневрувати в обмеженому просторі, де існує ймовірність зіткнення з уламками.
“Дрони повинні фізично взаємодіяти з навколишнім середовищем, щоб виконати низку завдань”, – сказав провідний науковець, доцент Веньлун Чжан. “М’яке тіло не лише поглинає силу удару, забезпечуючи стійкість до зіткнень, але й забезпечує відповідність матеріалу, необхідну для динамічних маневрів, таких як приземлення”.
